三维柔性焊接平台的检测技术优势有哪些

 　　三维柔性焊接平台是一种柔性可重复利用的工装，但其本质决定了需要有足够的结构强度和结构刚度来其定位准确度；同时，柔性工装要实现其柔性功能，使得其结构较一般刚性工装复杂。针对柔性工装 点的结构 设计技术是柔性工装设计的一项重要技术。

　　三维焊接平台是由台体，台座，油缸座，蜗轮，工作台组成，台体呈锥状，下端锥度为90度，下端通过轴与台座连接，液压油缸的一端与油缸座通过轴连接，另一端与台体下端通过轴连接，台体内固定有蜗杆，蜗杆与工作台连接，操作手柄与涡轮连接。本实用新型使工件随工作台在垂直方向上九十度范围之内，在水平方向上三百六十度范围内的任意位置固定，进行作业加工，操作方便，焊接质量可以   。

　在工作台面范围内的三维尺寸可以任意方便的调整定位装夹；附件的标准孔位与可调槽孔的灵活组合，使得工件的X、Y、Z坐标值   任意调整；通过平台与三维柔性焊接平台、平台与附件、附件与附件这些模块化系统在安装、调整和装夹工件中合理的体现了它通用柔性功能。

　　三维柔性焊接平台的优势：

　　1.柔性工装控制系统要具备控制大量执行元件的能力， 别是需要具备准确控制超出多于6轴的能力。同时要求工装控制系统具有开放性，伺服轴电机数量增减方便，而且数量增减不影响控制精度。

　　2.柔性工装控制系统通过控制伺服电机实现柔性工装中大量定位点的运动控制，三维工作台柔性工装的功用决定了在应用中一般只关心其各定位点终的位置精度，而不关心运动轨迹精度，因此，柔性工装数控系统一般不需具备多轴同步和插补功能。

　　3.为适应工装设备一体化的发展趋势，柔性工装控制系统要能适应多种总线拓扑结构，以便能与其他数控设备焊接平台的数控系统集成。